倒角機(jī)在我國加工工藝，從青銅器時代開始萌芽的，并逐漸形成和發(fā)展。從殷商到春秋時期已經(jīng)有了相當(dāng)發(fā)達(dá)的青銅冶鑄業(yè)出現(xiàn)了各種青銅工具，如：青銅刀、青銅銼、青銅鋸等等。我國機(jī)床制造也已基本上成熟了，特別是在普通機(jī)床上。準(zhǔn)確來講機(jī)床是先進(jìn)制造技術(shù)的載體，機(jī)械產(chǎn)品質(zhì)量、更新速度、應(yīng)變能力、效率在相當(dāng)程度上取決于機(jī)床。我國現(xiàn)在對機(jī)床的需求將是中檔數(shù)控機(jī)床、加工中心和專用機(jī)床為主。其他機(jī)床相對要少得多了。而我國的尖端數(shù)控機(jī)床和自動化生產(chǎn)線的制造還不能與世界強(qiáng)手相比。同時有出土文物與甲骨文記錄表明，這個時期的生產(chǎn)的青銅工具和生活工具，在制造過程中大都要經(jīng)過切削加工或研磨。我國的冶鑄技術(shù)比西歐早一千多年。滲碳、淬火、和煉鋼技術(shù)的發(fā)明，為制造堅(jiān)硬鋒利的工具提供了便利的條件。 解放后，我國的機(jī)床也有了長足的發(fā)展。機(jī)床和工具制造業(yè)也從無到有，從小到大。七八十年代，工具材料進(jìn)一步得到發(fā)展，硬質(zhì)合金和高速鋼的規(guī)格和品種不斷增加。如：涂層硬質(zhì)合金、立方碳化硼，陶瓷等等。到了八十年代數(shù)控、數(shù)顯設(shè)備也開始發(fā)展起來了。由于受當(dāng)時電子設(shè)備、微機(jī)、傳輸?shù)扔绊懀瑳]有太大的發(fā)展空間。隨著電子設(shè)備、微機(jī)、傳輸速率的快速發(fā)展，數(shù)控、數(shù)顯設(shè)備也快速發(fā)展起來了。

    八世紀(jì)的時候我國就有了金屬切削車床。到了明代，手工業(yè)有了很大的發(fā)展，各種切削方法，有了較細(xì)的分工。如：車、銑、鉆、磨等等。從北京古天文臺上的天文儀器可以看出當(dāng)時采用了與五、六十年代類似的加工方法。這也就說明當(dāng)時就有較高精度的磨削、車削、銑削、鉆削等等。其動力是畜力和水力。鐵質(zhì)工具的出現(xiàn)，表明金屬切削加工進(jìn)入了一新的階段。有記載表明早在三千多年前的商代已經(jīng)有了旋轉(zhuǎn)的琢玉工具，這也就是金屬切削機(jī)床的前身。70年代在河北滿城一號漢墓出土的五銖錢，其外圓上有經(jīng)過車削的痕跡，刀花均勻，切削振動（垂直振動輸送機(jī)）波紋清晰，橢圓度很小。有可能將五銖錢穿在方軸上然后裝夾在木質(zhì)的車床上，用手拿著工具進(jìn)行切削。